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胶粘剂有很长的发展历史，数千年前，人类就会使用天然的粘土、松脂、沥青、动物胶等作为胶粘剂。天然胶粘剂延用了几千年，直至1909年，美国发明了第一个合成的热固性胶粘剂—酚醛树脂胶粘剂。

20世纪20年 代出现了天然橡胶加工的压敏胶;30年代开发聚硫橡胶及氯丁橡胶，促进了橡胶型胶粘剂的发展;40年代由于军工需要，首次出现了酚醛一丁睛、酚醛一缩醛类结构胶粘剂;50年代前后研制成功环氧树脂、氰基丙烯酸醋瞬干胶及厌氧胶;

60年代试制成功热熔胶、耐高温的聚酞亚胺及聚苯并咪哇胶粘剂等;